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查看全部 500 份 →本文针对SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结...
2014-12-22
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0342浅谈开关电源的过流保护电路
本资源深入探讨了开关电源中过流保护电路的设计与实现，对于确保电力转换系统的稳定性和安全性至关重要。内容覆盖了从基础原理到实际应用的全方位解析，特别适合电子工程师、硬件设计师以及对电源管理有兴趣的技术爱好者参考学习。通过实例分析和理论讲解相结...
2025-12-04
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三极管开关电路设计的详细过程
三极管除了可以当做交流信号放大器之外， 也可以做为开关之用。严格说起来， 三极管与一般的机械接点式开关在动作上并不完全相同， 但是它却具有一些机械式开关所没有的特点。图1所示，即为三极管电子开关的基本电路图。由下图可知，负载电阻被直接跨接于...
2022-07-25
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