模逆运算

涵盖PID控制算法的完整技术栈，从基本原理到实际应用，深入讲解参数调节与优化方法，适合工程开发与自动化项目实践。

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矩阵运算简单运算（求转秩，乘法，矩阵求反）

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矩阵求逆的并行算法，使用高斯约当消去法，是从一参考书中copy过来的，谢谢原作者。

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