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飞机系统液压缸的性能直接影响到飞行安全。本文探讨了对飞机液压缸性能测试的方法，设计了液压缸性能测试的软、硬件试验平台，研究了模糊PID 控制算法在液压缸性能测试中的应用，通过实验验证了该方法的可行性和
·摘 要:本文设计了一基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器，可进行多种功能控制，为使其能够广泛应用，采用一个简单的人机交互，功能模式选择和控制参数均可由键盘输入，可实现高精度控制。
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
本文针对用普通PID控制对VAV系统控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控制原理的PID参数在线自调整控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整p K ， i K ， d K 参数。通
本文介绍了S7-300的基本功能和模糊控制的基本原理，详细阐述了如何利用step7编写用户自行开发的模糊PID控制算法和如何利用组态王6.5对供水管网水压进行监控。通过组态王和S7-300之间的通信，
在对传统PID 控制器分析的基础上，结合现代模糊控制理论,设计了一个自适应-模糊PID 控制器，并将其应用于变频调速恒压供水系统中。它弥补了采用单纯PID 控制器，难以保证系统在任何工况条件下
空调房间温度控制是一复杂的控制过程，传统的模糊或PID 控制很难得到较好的控制效果，模糊控制和PID 控制适当结合控制空调房间温度可使控制效果大大提高。本文建立了房间温度控制模型，介绍了模糊和PID