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模糊PID控制程序，可以根据自己的需要进行稍加修改。

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模糊控制与系统，书，学习模糊控制的好资料，书中详细介绍了模糊控制的基本原理和模糊控制逻辑的设计

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模糊PID控制程序，采用MATLAB编写。

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模糊积分的融合方法对多分类器的融合

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