专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 模糊控制理论及其在过程控制中的应用-273页-7.6M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:hxy200501
专辑类-器件数据手册专辑-120册-2.15G 世界主要公司的集成电路型号命名规则-357页-4.3M-PDF版.zip
上传时间: 2013-04-24
上传用户:diets
专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 单片机模糊逻辑控制-533页-23.8M.pdf
上传时间: 2013-06-27
上传用户:chenxichenyue
专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 单片机模糊控制系统设计与应用实例-303页-6.4M.pdf
上传时间: 2013-07-18
上传用户:xiaoyunyun
专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 单片机模糊逻辑开发软件-205页-12.5M.pdf
上传时间: 2013-06-22
上传用户:璇珠官人
专辑类-国标类相关专辑-313册-701M 部件自愿性认证实施规则-家用和类似用途电自动控制器.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:juyuantwo
led显示屏单元板PCB设计规则,为PCB设计人员设计单元板提供参考。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:hfmm633
本文对模糊温度控制器进行了研究,介绍了模糊温度控制器的硬件和软件设计。此控制器主控部分以Microchip公司的8位单片机PIC18F252为控制核心,采集测温电路输出电压,实现模糊控制算法等。此单片机内部集成了AD转换模块,可以直接对信号进行采集。测温电路以Pt100铂电阻传感器为基础,并对其进行了线性补偿。键盘、LED显示部分以美国ATMEL公司生产的低价格,高性能的CMOS 8位单片机AT89C52为控制核心。两个单片机使用串行通讯接口(USART)进行数据通讯。在软件方面,以模糊控制为核心控制算法,实现恒温控制功能,用C语言完成整个控制系统的软件编程。
上传时间: 2013-07-29
上传用户:璇珠官人
本文首先简述了交流调速系统的发展和研究重点,介绍了异步电机调速系统的不同控制策略,详细论述了异步电机矢量控制系统的基本原理:异步电机的数学模型和坐标变换、矢量控制的基本方程式、转子磁链的观测方法、矢量控制的系统结构等,并重点分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的基本原理、控制算法以及在TMS320LF2407中的实现方法。 从工程实际应用出发,本文设计和开发了一套以DSP芯片TMS320LF2407为核心的有速度传感器异步电机矢量控制系统,并给出了硬件和软件的实现方法。该系统的功率电路采用电压型的交-直-交变压变频结构,由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM(PM15RSH120)逆变电路构成;控制电路以DSP芯片TMS320LF2407为核心,加上PWM信号发生电路、定子电流检测电路、直流母线电压检测电路、智能功率模块驱动电路、速度检测电路、系统保护电路等,构成了功能齐全的异步电机全数字化矢量控制系统。 在此基础上,本文对无速度传感器异步电机矢量控制系统进行了有益的探索。提出了改进的电压型转子磁链估算模型,消除了电压型转子磁链估算模型中纯积分环节所固有的漂移问题和积累误差对实际系统性能的影响。在传统型参考自适应系统基础上,将系统中原有的自适应调节机构用一个具有在线学习能力的模糊神经网络取代,提出一种基于模糊神经网络的异步电机转速估计方法,并给出了速度估计器的模糊神经网络结构和学习算法。最后对基于模糊神经网络转速估计的异步电机矢量控制系统进行了仿真,结果表明该系统具有良好的性能。
上传时间: 2013-07-02
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交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究。研究工作是基于黑龙江省科技攻关项目为支撑。 本论文在查阅大量文献资料的基础上,掌握了系统构成和基本控制原理,并分析了国内交流伺服存在的问题,设计了基于TI公司电机数字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制单元;基于三菱公司智能化功率器件IPM设计了控制器的功率单元;以及电源单元和相关电路的保护单元。 基于电机矢量控制原理,构建了永磁同步电机的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基础上,根据模糊控制的基本原理,研究了应用于电机控制的模糊参数自整定PID控制器设计原理,构建模糊参数自整定PID控制器的数学模型,并进行该系统的仿真研究和实际应用程序设计。 本文的重点是阐述模糊参数自整定PID控制器的设计原理和方法,利用基于模糊参数自整定PID控制器的交流伺服系统仿真模型,应用Matlab/Simulink仿真软件平台验证模型和算法的正确性,并与常规PID控制性能进行对比分析。在实际硬件平台验证了本文提出算法的可行性和正确性。 通过仿真和实际结果对比得出结论,模糊参数自整定PID控制器可以提高交流伺服系统的动态和静态性能。
上传时间: 2013-04-24
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