模糊算法
模糊算法属于智能算法，当我们对于系统的模型认识不是很深刻，或者说客观的原因导致我们无法对系统的控制模型进行深入研究的时候，智能算法常常能够起到的作用很小。这个时候就需要用到模糊算法，常见的模糊算法有均值模糊、高斯模糊等。
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超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提
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模糊多尺度边缘检测算法的研究
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