模糊控制理论
无描述,自己看,纯理论文章,无仿真,,,,,,,,,,,,,,,...
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#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-speci...
详细分析了一种新颖的Boost 软开关变换器,在传统的Boost 变换器基础上加上缓冲元件电感和电容,从而实现开关管的零电流开通和零电压关断。提出了基于DSP 的新型控制算法,该算法仅需在一个开关周期内采样负载电流和输入电压来计算占空比,实现功率因数校正(PFC)的目的,控制简单,实时性好。实验结果...
基于微型四轴飞行器的控制算法的研究,本文对PID算法做了详细的介绍,并且表明了如何将PID公式转化为代码的方法...
在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中,对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法,将前馈补偿引入到PID算法中,以改善...