倒立摆全套仿真程序
倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。...
倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。...
针对传统PID控制器参数整定不易的局限性,将模糊控制与PID相结合,构造了一个模糊自整定PID控制器...
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制...
英文的一篇论文,有关混合功能控制算法在802.11e的edca工作机制中的分析,英文原文,发布时间还算新...
交通信号灯的线程设计 实验目的:多线程设计,同步机制 题意 设计一个交通信号灯类: (1) 变量:位置、颜色(红、黄、绿)、显示时间(秒)。 (2) 方法:切(3) 换信号灯。 创建并启动两个线程(东西向、南北向)同时运行。 实验要求 (4) 设计线程。 (5) 设计路口信号灯示意...