一种新型模糊自适应PID的控制算法
一种新型模糊自适应PID的控制算法,试验证明是很有效的...
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用BP神经网络实现模糊控制规则为T=int[(e +ec)/2]的模糊神经网络控制器。可以改变隐层节点数和学习速率。网络训练算法是变学习速率法。...
使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现...
模糊PID算法(C++) 温度控制的一般控制算法,Kp,Ki,Kd,需根据具体的控制对象取合适的值...
CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法...