基于FPGA的模糊前馈解耦控制器研究
耦合是过程控制系统中普遍存在的一种现象,它会降低控制系统的调节品质,甚至会导致系统瘫痪。因此研究解耦问题,无论在控制理论还是工程实践中,都具有十分重要的意义。 目前,解耦方法主要通过软件实现。然而该种方法由于指令串行执行,存在滞后性,无法满...
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本文介绍了S7-300的基本功能和模糊控制的基本原理,详细阐述了如何利用step7编写用户自行开发的模糊PID控制算法和如何利用组态王6.5对供水管网水压进行监控。通过组态王和S7-300之间的通信,...
为了解决不确定性变化的网络时延对工业过程控制非线性系统性能影响的问题,将模糊控制与网络化控制思想相结合,设计了一种智能网络化模糊控制器。根据网络时延和远程被控对象的特性在线调整量化因子和比例因子,并对...
|连续退火是电缆生产的关键工艺。退火质量的好坏取决于退火系统的控制精度和响应速度。采用PI—模糊控制器在保证稳态无差的前提下,能够提高电缆连续退火系统的响应速度和控制精度。在电缆生产线中,对快...
跟踪高速球是典型非线性时变系统。在跟踪高速球步进电机的控制上,单独采用传统的PID 控制或简单模糊控制难以实现对高...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【模糊控制】(Fuzzy、专家系统)->氧乐果合成过程温度模糊预测学习控制研究.pdf...
革装填车采用人工对位和机械输送的方法对某炮车进行40发炮弹装填。装填过程复杂,二次人工推送到位,需操纵人员5名,由于对位精度差,尤其是在恶劣的实战环境中易造成装填失败而延误战机。新型模糊控制装填车采用独特的压觉传感器装置和神经网络模糊控制(...