模拟交易

51单片机普通IO口模拟I2C口线从而实现I2C功能，可直接移植。

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用模拟比较器实现AD模拟转换，能很好地控制AD转换精度和速度。

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模拟操作系统的内存页式模拟，主要模拟了内存的管理，包括换页，操作系统的模拟

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交互多模算法，用于目标多机动假设运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器。

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