N-Thread简介RT-Thread，来自中国的开源实时操作系统延生于2006年：硬实时操作系统核心；，低资源占用的软件系统平台；o RTThread本自依赖于社区方式发展，开源、永远开源：（GPv2许可证）社区多样性的发展万式支持众多的处理器：ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex；MIPS外理器：PowerPC/x86/NIOSIII众多发展方向：微处理器：带MMU的处理器；甚至是多核处理器N-Thread目前驱动框架。基于名 对象化设备模型：上层应用A 查找相应设备名获得设备句柄即可采用标准的设备接口进行硬件 的访问操作；NThread目前驱动框架口通过 套设备模型，可以做到应用与底层设备的无关性。口当前支持：符设备，块设备、网络设备、声音设备等。改进需水，实际设备 还有很多；，随着支持平台增多，驱动维护变得困难；>如何得到一个剪表方便，驱动容易编写的框架；，更多的面向对象特性，H象操作方法形成ops列表；© 改进目标，设备驱动模型应能够覆盖大多数设例如串D，CAN，以太网，USB，SPI设备，SDIO设备，Fas备，LCD图形设备。针对于上层应用，其操作接口精简而统一；针劝底层驱动，易于编写，要辑结构清晰。能够重用已有的设备驱动；
标签： RT-Thread
上传时间： 2022-06-22
上传用户：jason_vip1
无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理，分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控制与H PWM．L ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电机，并在MATLAB／Simulink平台上进行了计算机仿真。仿真结果表明，控制系统有较好的动静态特性。论文还分析了经典PID控制和模糊控制各自的优缺点，并介绍了结合二者优点的模糊自适应PID控制的优点。在MATLAB／Simulink平台进行了基于模糊自适应PID控制器的无刷直流电机控制系统的计算机建模仿真。与采用经典PID控制器的控制系统相比，采用模糊自适应PID控制器的控制系统的动静态特性都得到改善。本论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件，包括控制单元、功率变换单元，并进行了电磁兼容性设计。控制单元以TI的TMS320F2812DSP控制器为核心，设计了位置传感器接口电路、人机界面电路、电平转换电路、电流采样电路以及采样调理电路等。功率变换单元以三菱的IPM PS21 563．P为核心，设计了整流电路、逆变电路、能耗制动电路以及多项保护电路。设计了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度电流双闭环电机驱动控制程序、位置检测程序、电流采样程序、人机界面程序以及各项安全保护程序等。在对硬件部分和软件部分进行调试后，对控制系统进行了实验，通过实验波形，检验了控制系统的工作性能。本文最后对整个系统的设计进行了总结，并对本系统存在的问题和后续的研究工作提出了自己的看法看法。
上传时间： 2022-06-28
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