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查看全部 500 份 →一种改进的动态服务路由模型：P-RSR模型
动态服务路由模型是SOA架构中服务虚拟化策略的实际应用。动态服务路由模型主要分为预测型和反应型2类，该文在分析上述2类动态服务路由模型的基础上，提出一种改进的动态服务路由模型，即预测-反应型服务路由模
2024-04-10
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一个比较典型的PID处理程序
一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方...
2015-07-06
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