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SCS系列多台面模块化汽车衡秤台的有限元分析
近年来，作为大型称重计量设备的汽车衡越来越广泛地应用于工矿企业、交通运输、港口、仓库等各个部门。随着经济的发展，运输车辆类型不断增多，装载能力不断提高，这就对汽车衡的承载能力提出了更高的要求[1]。...
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基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计
·摘要：首先对管道焊接机器人结构组成进行说明，然后分别从硬件电路和软件设计两方面，对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明，所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠，机器人跟踪精度高、焊缝质量好，可以用于实际焊接生...