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基于DSP的无人机飞控系统软件模块化设计
·摘要： 针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真;结果表明,飞控软件的模块化设计条...
模块化工具
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高职单片机原理及应用课程中模块化教学的应用
本文论述高职单片机原理及应用课程模块化教学,阐述在高职单片机原理及应用课程中应用模块化教学的思路:合理选择模块,确立宏观教学思路;以模块为核心,用多样化教学方式展开教学;根据模块化教学采用综合化考核评价方式,考核学生综合素质。...
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机器人控制器的一种模块化设计方法
本文针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。关键词：模块化；机器人控制器； CAN总线...