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本系统设计并建立一个由微控制器控制的洗衣机控制系统。要求完成以下基本控制功能:给水和排水的自动控制,用户定时时间的设定,电机的正反转,各种定时和故障报警电路,定时开、关机的控制,三分钟延时启动的保护,具有键盘设定功能.设计相应的A/D、D/A、键盘、显示接口和传感器测量水位电路,可在线键盘参数设置、...

📅 👤 gonuiln

摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工...

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