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2022-11-09 7 梅尔倒谱

顶点倒塌(Vertex Collapse)算法中,一开始图中的N个顶点看作N个孤立的超顶点(Super Vertex),算法运行中,有边连通的超顶点相继合并,直到形成最后的整个连通分量。每个顶点属于且仅属于一个超顶点,超顶点中标号最小者称为...

2013-12-19 125 梅尔倒谱

倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。

2013-12-10 94 梅尔倒谱