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本文分析了半桥串联ZVS混合式直流变换器在移相控制方式下工作时产生上、下两个半桥分压不均衡的原因，并据此提出了两种改进措施：充电均衡法和消除环流法。由这两种方法本文又分别提出了两个相应的电路拓扑：倍流整流输出对称半桥串联混合式直流变换器和不...
通过改变两对大功率PNP、NPN三极管的导通，控制流入直流动电机里的电流方向。以实现直流电动机的正反转。工作时两对三极管一定为大功率三极管（否则三极管发热容易烧坏，也会导致电机转动缓慢、牵引力小等等……），通过控制三极管的基极的高低电位使一...
基于SolidWorks构建的简易机械臂模型，可直接导入LabVIEW实现控制逻辑对接。结构简单明了，适合初学者理解机械臂基础构型与运动原理。
乐高EV3-机械臂图解
ROS 下可支持给交换机划分VLAN 吗？答案是当然支持下面给大家简单介绍一下ROS VLAN 的设置通用法则，在华为等设备上都做过实验，其他交换机可以采用同样的的思路，道理是一样的。一、交换机配置1、设置交换机：set vlan 001 ...
软开关技术是现代电力电子技术研究的热点之一，是电力电子装置向高频化、高功率密度化发展的关键技术。微处理器的出现促进了电力电子变换器的控制技术从传统的模拟控制转向数字控制，数字控制技术可使控制电路大为简化，并能提高系统的抗干扰能力、控制灵活性...
通过时序电路分析两个开关管交替通断时的开关管耐压和变压器原边电压，可知开关管所需耐压为Vdc，变压器原边电压为±1/2Vdc。工作波形如下：全桥逆变功率转换主电路与板桥电路的区别就是，用另外两个同样的开关管代替两只电容，即由4 只开关管组成...