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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：...

📅 👤 waizhang
PID 51单片机 增量式 控制算法

首先研究CAN总线和SAE J1939协议，提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义，以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块...

📅 👤 huannan88
256 MC9 S12 MC

摘要：本文介绍应用PIC16C57单片机设计的一种可编程、高性能的数码式楼宇对讲系统，详细阐明了有关工作原理和关键技术。本系统充分应用PIC单片机的软硬件资源,具有可编程、电路简单、功能强大等优点,在安居工程、楼宇技防系统等领域具有广泛的应用前景。 关键词：PIC 单片机  楼宇对讲&nb...

📅 👤 hj_18
PIC 单片机 中的应用 可编程

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桥式电路图.ewb
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基于proteldxp的单相半控桥式整流稳压电路仿真分析.pdf
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图5.4.1_二极管桥式死区电路.msm
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11.3.1三相桥式整流电路.msm
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图1.6.7_二极管桥式整流电路.msm
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