嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、...
嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、...
描述:空气检测仪主要用来测量空气中的温度、湿度、PM2.5、甲醛。PCB设计使用AD开发,主控芯片用STM32F103C8、温湿度传感器AM2302、PM2.5传感器用夏普的GP2Y1051、甲醛传感器采用DS-HCHO 模块、一个2.4寸lcd,板载两个按键。原理图:PCB:...
桌面电脑的输入处理可以归类为实时”为了保证用户的最佳体验,计算机对每个输入的响应应当限定在一个恰当的时间范围—但是如果响应时间超出了限定范围并不会让人觉得这台电脑无法使用。比如说,键盘操作必须在键按下后的某个时间内作出明显的提示但如果按键提示超出了这个时间,会使得这个系统看起来响应太慢,而不致于说这...
这篇文章的英文原版我是在www.Freertos.net上下载得到的。其实我并没有决定是否要在系统中使用 FreeRTOS,虽然我想要的也仅仅是一个实时内核,当然更重要的是免费。之所以翻译这篇文章倒不是因为 FreeRTOS有多么优秀,完全是因为这篇文章还不算太长。而且 FreeRTOS.net仿佛...
USB音频方案,USB声卡方案1. 描述ATE1133是一颗包含音频编解码器、HIFI级单麦克风输入和立体声耳机输出解决方案。内部集成多个模块,包括高速&全速USB Host/Device收发器(PHY),ARM??Cortex?-M4?32-bit?MCU内核主频96MHZ,16bit A...