根轨迹法

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本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人

2024-02-07 3 根轨迹法

· 摘要：  对于复杂大区电网将相对角大于某个固定值作为失稳的标准是相当危险的,而传统失步解列判据通常以功角摆开360°作为失步的标准.文中提出利用相量测量单元(PMU)实测机组受扰轨迹,通过互补群惯量中心-相对运动保稳...

2024-07-22 10 根轨迹法

·摘　要:结合振动筛实际作业工况，用MATLAB对振动筛及筛面上物料的运动进行了分析、编程和运算，基于运算所得数据与结果，对振动筛以及筛面上物料的运动轨迹进行了仿真输出，产生由传统的计算方法和分析手段难以产生的精确、快速和直观的效果，为计算...

2024-08-20 7 根轨迹法

· 摘要：  介绍了一个基于DSP的心电信号自动分析系统,该系统能很好地完成信号调理、自适应滤波、QRS波群定位等处理,并能完成十几种常见心律失常的自动识别及报警功能.系统采用德州仪器公司生产的TMS320F206数字信...

2024-06-21 6 根轨迹法