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本系统以单片机为核心，通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机，一片为W78E58B，通过精确算法实现对步进电机的直接控制；另一片为AT89C51，用于语音播放...
2013-12-15
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系统以MSP430F2274单片机为核心
系统以MSP430F2274单片机为核心，通过C语言编程，实现从AD和CPLD读取数据，从而实现模拟量和频率量的检测；同时实现对片外看门狗x5045的读写操作。
2017-01-13
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