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本设计采用实验专用小车,以AT89S52单片机为控制核心,加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用来测量小车在封闭的场地里的具体坐标。探测电路用来探测硬币,经通信系统将第一辆小车测得的硬币位置传给第...

📅 👤 cx111111

在USB/UART转换芯片支持下,通过USB接口使用UART与上位机通讯, // 当收到上位机发送的数据时,把接收到的数据发送到上位机,显示 // 在上位机串口调试软件上 // IDE环境: SUNPLUS u nSPTM IDE 2.0.0(or later) // PC机环境...

📅 👤 xuanchangri

在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定,陛、动态性能和鲁棒性,克服了飞...

📅 👤 lingzhichao

此为某测试平台的上位机软件部分,内部使用了虚拟仪器和IVI,同时也 使用自研的调理硬件模块。主要包括系统自检、校准部分。 其中自检涉及到100多路通道,硬件用C8051F020、欧姆龙机电器、光耦 DA部分完成MUX和信号源。 可供多路扫描AD和低频信号源参考。上位机用VC60开发。 完整...

📅 👤 haoxiyizhong

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