标定算法
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标定算法 热门资料
查看全部 500 份 →基于EM算法和信息论准则的分布式目标检测算法
摘 要：该文针对在相干积累期间发生距离走动且转动较快的分布式目标检测问题，提出了一种基于EM 算法和信息论准则的改进广义似然比检测算子。采用信息论准则与期望极大化方法对不同预设速度下各个距离单元的信号参数进行估计，并进一步利用目标相邻强散射...
2023-09-02
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基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的图像跟踪方法
·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...
2024-06-26
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多传感器多目标跟踪的JPDA算法
文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、...
2013-11-02
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