标定算法
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标定算法 热门资料
查看全部 500 份 →光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个...
2016-10-23
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一种无相机标定的极线校正新方法
提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解，而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系，依此分解并参数化描述极线变换矩阵，直接利用极线方程和图像的对应点集
2024-02-15
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DSP定点算法的计算机模拟研究
·摘要： 详细讨论了DSP的C语言定点模拟方法以及一种标么模型定标方法,给出了具体的误差处理和溢出处理方法,最后讨论了为提高代码效率而对DSP的C语言定点模拟所采取的优化技术.
2024-06-01
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