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箔式高阻值低压锰铜压阻应力计的设计及动态标定
设计了低压锰铜压阻传感器,并通过平板撞击实验标定了该传感器在0. 3～9. 4GPa 范围内的压阻关系。标定曲线在0. 3～1. 5GPa 范围内是线性的,对应的是传感器的弹性状态,而在1. 5...
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基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的图像跟踪方法
·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...
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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
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基于B-样条双正交小波R波的标定和QRS波检测
·摘 要:实现心电信号QRS波检测的算法很多，文章给出了一种基于B-样条双正交小波对心电信号R波峰值标定和QRS波波段检测的方法。利用双正交样条小波等效滤波器，对心电信号按Mallat算法进行快速变换；从信号奇异点的李氏指数与模极大值关系的...