本资料是面向CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。2. 使用注意事项本资料对博世（BOSCH）公司所提出的CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于具有CAN 功能的产品不承担任何责任。 1. 概要....................................................................... 12. 使用注意事项.................................................................... 13. CAN 是什么？................................................. 23.1 CAN 的应用示例......................................................... 33.2 总线拓扑图................................................ 44. CAN 的特点................................................................... 55. 错误................................................................................... 65.1 错误状态的种类...................................................... 65.2 错误计数值.............................................................................. 86. CAN 协议的基本概念........................................... 97. CAN 协议及标准规格.................................. 127.1 ISO 标准化的CAN 协议................................................. 127.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同点...................................... 137.3 CAN 和标准规格....................................................................... 178. CAN 协议.................................................................................. 188.1 帧的种类.................................................................. 188.2 数据帧....................................................... 218.3 遥控帧.......................................................................................... 288.4 错误帧........................................................................ 308.5 过载帧......................................................................... 318.6 帧间隔................................................................ 328.7 优先级的决定..................................................... 338.8 位填充................................................................................. 368.9 错误的种类.............................................................. 378.10 错误帧的输出.................................................. 398.11 位时序........................................................................ 408.12 取得同步的方法................................................. 428.13 硬件同步.................................................................... 438.14 再同步.................................................................... 448.15 调整同步的规则....................................................... 45
上传时间： 2013-10-14
上传用户：清山绿水
随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准化的要求。原先的地址范围由 11 个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由 CAN 来实现。因此引入了第二种报文格式（‘扩展格式’）的概念，其定义的地址范围更宽，由 29 位定义。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：maqianfeng
过去十五年以来，自动化测试领域出现了一些明显的趋势：从设计到生产的每个阶段，自动化程度越来越高；单一的待测设备往往集成了多种的标准和协议；从商业角度考虑，缩短产品投放市场时间的压力也与日俱增；与此同时，着眼于整个经济环境的大背景下，各个企业也都面临着更加严峻的成本控制要求；此外，对制造业的自动化测试而言，测试设备的体积和功耗已经无法再随着测试需求线形增长。 PXI 平台的出现为自动化测试提供了一种新的思路。 N I 于 1997 年提出 PXI 标准，标准化的商业技术让 PXI 技术在过去十五年中以惊人的速度在测试和控制应用领域得到广泛的接受，并且已经成为主流的模块化仪器平台。不仅得到众多主流测试测量厂商的支持，而且全球各地的用户基于 PXI 平台在多个领域实现各种不同的应用。本文将对 PXI 规范进行概述并介绍一些最新发展及应用。 PXI（PCI eXtensions for Instrumentatio n） 是一种基于PC技术的面向测试测量和自动化应用的坚固平台。 PXI 标准将 Com pactPCI 标准（具有 PCI 电气总线特性，同时具有坚固的、模块化的欧卡封装）与专用同步总线和软件特性结合在一起。该标准由 PXI 系统联盟（ PXIS A ）进行管理，这是一个由世界各地超过 50 家公司共同签约的联盟，其宗旨是为了推动 PXI 标准的应用，保证各厂商产品的互操作性，并维护 PXI 规范。
上传时间： 2014-12-08
上传用户：feifei0302
本系统采用会员制管理，系统功能应包含进书管理、售书管理、退货管理、库存管理、统计分析、相关人员管理等。系统界面力求简洁、易用，在标准化的基础上考虑界面的美观和新颖。
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上传时间： 2015-08-18
上传用户：极客
本系统定位于中小型图书馆或会员制书店，暂时考虑单机环境下的实现；操作系统选择目前常用的Windows 98/2000/xp。系统性质为MIS（管理信息系统）。 本系统采用会员制管理。系统界面力求简洁、易用，在标准化的基础上考虑界面的美观和新颖 图书资料管理:含图书资料的添加、修改等 图书查询:查询图书记录 借阅登记:登记会员ID、图书种类、借出时间、应归还时间等 归还登记:查看是否超时罚款，解除图书借阅状态， 管理人员管理:包含管理人员的创建、修改、删除等 会员管理:包含会员的创建、修改、删除等 售书记录查询:查询历次售书记录 图书检索:提供按图书的编号、书名、责任者、出版社等途径的检索
上传时间： 2014-08-29
上传用户：kernaling
Dos 以功能个性化和人性化为基础，Dos提供了多种不同样式针对浏览用户的功能，友好的站内交流系统、友好的发表编辑器、全面的用户自身信息浏览和管理、对论坛浏览和操作更加方面的快捷链接等。Dos 提供了一套标准化的插件开发接口和说明文档，为广大的东网论坛爱好者们提供了一个广阔的论坛服务扩展空间。 使用Access 数据 请解压后，把 data下的 data.mdb 的user 权限设为可读可写 使用 SqlServer 数据库，请新建立一个DoNetBbs的数据库，然后停止SqlServer数据库，把 data文件夹下的 DoNetBbs_Data.MDF 和 DoNetBbs_Log.LDF 覆盖你建立的数据库，启动 SqlServer数据库 Web.config 需要修改为 管理员为 admin 码为 admin888
上传时间： 2013-12-26
上传用户：gut1234567
本系统定位于中小型书店、个体书店，暂时考虑单机环境下的实现；操作系统选择目前常用的Windows 98/2000。系统性质为MIS（管理信息系统）或财务软件。 本系统采用会员制管理，系统功能应包含进书管理、售书管理、退货管理、库存管理、统计分析、相关人员管理等。系统界面力求简洁、易用，在标准化的基础上考虑界面的美观和新颖。 系统计划2003年3月初开始，4月初完成初步开发工作，其余工作根据时间安排进行
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上传时间： 2013-12-02
上传用户：qoovoop
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11898 和 ISO11519。ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高速 CAN 通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度 ≤ 40米。ISO11519 定义了通信速率为 10～125 kbps 的低速 CAN 通信标准，属于开环总线，传输速率为40kbps时，总线长度可达1000米描述了can通信协议
上传时间： 2022-03-24
上传用户：默默
射频识别技术（Radio Freguency Identification，RFID）是无线电技术在自动识别领域应用中的具体运用。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。近年来，随着，芯片技术、天线技术以及计算机技术的不断发展，RFID系统的体积和功耗越来越小，成本越来越低，功能日趋灵活，操作快捷方便，加上其擅长多目标识别、运动目标识别、方便物品跟踪和物流管理的突出特点，RFID系统日益广泛地应用于各种生产生活场所，扮演着越来越重要的角色，被评为“带来了一个进化的无线市场”。本章导读·射频识别技术的特点·射频识别技术的应用现状及发展趋势·射频识别技术的应用领域·射频识别技术的市场展望Radio Frequency Identification（RFID）通称电子标签技术，作为一种快速、实时、准确采集与处理信息的高新技术和信息标准化的基础，被列为21世纪十大重要技术之一。RFID技术通过对实体对象（包括零售商品、物流单元、集装箱、货运包装、生产零部件等）的唯一有效标识，被广泛应用于生产、零售、物流、交通等各个行业。RFID技术已逐渐成为企业提高物流供应链管理水平、降低成本、企业管理信息化、参与国际经济大循环、增强企业核心竞争力不可缺少的技术工具和手段。RFID技术的兴起并不是因为它是一项新技术，而是因为这项技术已经开始成熟并逐渐具备了走向实际应用的能力。RFID技术是从20世纪90年代兴起的一项自动识别技术。它是通过磁场或电磁场，利用无线射频方式进行非接触双向通信，以达到识别目的并交换数据，可识别高速运动物体并可同时识别多个目标。与传统识别方式相比，RFID技术无须直接接触、无须光学可视、无须人工干预即可完成信息输入和处理，操作方便快捷。能广泛用于生产、物流、交通运输、医疗、防伪、跟踪、设备和资产管理等需要收集和处理数据的应用领域，被认为是条形码标签的未来替代品。自动识别的方法有多种，如图1-1所示，每种方法各有其特点和应用领域。
标签： RFID
上传时间： 2022-06-25
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