柔性臂建模与控制方法研究
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。...
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随着工作流管理系统在各个领域的应用,系统的柔性机制引起人们的极大关注。该文介绍柔性化工作流管理系统的基本概念及架构,描述从多个方面对工作流管理系统进行柔性化扩展的特点和实现机制。设计并实现一个具有更强...
印刷线路板设计指南...
在印制电路板制造过程中,涉及到诸多方面的工艺工作,从工艺审查到生产到最终检验,都必须考虑到工艺质量和生产质量的监测和控制。为此,将曾通过生产实践所获得的点滴经验提供给同行,仅供参考。 ...
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