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帮助机械设计者快速掌握柔性件曲柄滑块式并联耦合结构,提升机器人手指的灵活性与适应性。适合对欠驱动机制和并联结构感兴趣的工程师深入研究。

2026-03-03 2 柔性电网

Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可

2023-11-16 6 柔性电网

本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机

2024-02-11 7 柔性电网

通过能量法分析螺旋条带局部变形对柔性立管弯曲性能的影响,建立理论模型并验证其与实验数据的匹配性。深入探讨变形对弯矩-曲率关系和应力分布的作用,适用于结构力学与工程应用研究。

2026-02-16 3 柔性电网