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本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如

2024-04-11 5 柔性机构

主要在于在JXTA架构的基础上构建一个P2P的即时通信息 通。利用P2P非中心性和动态性的特征为即时通信服务，在即时通信的过程中，在发送端对消息进行加密，在接收端再对加密的消息解密，消息在JXTA网络中 是以匿名方式的方式进行传输的，使数据...

2013-12-01 97 柔性机构

慢波结构是微波管重要的部件，它是电子注与高频场相互作用进行能量交换以实现微波振荡或放大的场所。随着对微波管性能越来越高的要求，微波管慢波结构的效率和性能要求也随之提高。文中首先分析了如何求解微波管慢波结构的高频特性，并在此基础上使用了HFS...

2013-10-15 73 柔性机构