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针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求,设计制作了通用型AT89C51单片机系统. 该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成,具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点,成功地应用到S...

2025-02-10 1 柔性机构

为了增强传统对象Petri网的定量分析能力，提出随机对象Petri网模型。该模型具备随机性和层次特性，获得与随机Petri网的等价关系，从宏观和微观2个层面对系统进行性能分析，并将该模型应用到柔性制造

2024-01-24 2 柔性机构

摘要：OLED凭借其在厚度、视角以及在发光效率等方面的优势成为目前平板显示技术开发的重点。首先简单介绍了OLED的结构、发光原理、驱动电路、发光材料等基本概念。重点针对柔性OLED，阐述了它的优点、缺陷，并进一步对其性能的改善做了相关研究。...

2023-09-13 9 柔性机构