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多功能柔性功率调节器（FPC）利用交流励磁的变速恒频双馈电机带动飞轮运转进行储能，可用于电力调峰或系统稳定控制、提高电能质量以及无功补偿等各种领域。本文对 FPC 转子侧变换器的矢量控制方式进行
研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性，通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器，利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置，控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态，最后通
适用于能源收集与自供电系统开发，利用柔性压电材料在流体作用下产生振动并实现能量转化，为微机电系统提供稳定电源方案。结合压电陶瓷与悬臂梁结构，提升能量转换效率。
介绍了基于.NET工作流的基本概念及架构,以工作流管理联盟的工作流参考模型为基础,详细的描述了在.NET平台下工作流的图形化活动的定义及内容及运行时期的工作流引擎的解析功能和特点以及实现机制。
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至...
通过能量法分析螺旋条带局部变形对柔性立管弯曲性能的影响，建立理论模型并验证其与实验数据的匹配性。深入探讨变形对弯矩-曲率关系和应力分布的作用，适用于结构力学与工程应用研究。