柔性控制

本文针对输入要求平稳的系统设备提出了一种预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束，避免了矩阵求逆的计算，大大减少了计算量，确保了系统的快速性，同时保留了广义预测控制的基

2024-05-12 1 柔性控制

资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册单行本 (共22册)->第14篇多点啮合柔性传动 68页 1.8M.pdf

2023-05-23 8 柔性控制

·FPGA的模块化柔性关节轻型机械臂

2023-05-14 6 柔性控制

2022-12-06 7 柔性控制

介绍了基于.NET工作流的基本概念及架构,以工作流管理联盟的工作流参考模型为基础,详细的描述了在.NET平台下工作流的图形化活动的定义及内容及运行时期的工作流引擎的解析功能和特点以及实现机制。

2024-05-14 10 柔性控制

有脉冲干扰下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

2015-05-09 154 柔性控制

非线性控制，在matlab中进行二阶对象的非线性仿真，研究其阶跃响应。

2017-08-08 195 柔性控制

适用于能源收集与自供电系统开发，利用柔性压电材料在流体作用下产生振动并实现能量转化，为微机电系统提供稳定电源方案。结合压电陶瓷与悬臂梁结构，提升能量转换效率。

2026-01-30 1 柔性控制

柔性控制 热门资料