实用电子技术专辑 385册 3.609G自动装置用微电机制造工艺学 435页 8.9M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
电子工艺,质量及可靠性相关专辑 80册 902M电子产品制造工艺 212页 8.6M.pdf
电子工艺,质量及可靠性相关专辑 80册 902M电光源制造工艺 663页 12.8M.pdf
传感器专辑 87册 901M压力传感器的设计、制造与应用 621页 10.1M.pdf
PCB及CAD相关资料专辑 174册 3.19GSMT印制电路板的可制造性设计与审核 296页 8.9M.ppt
超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G机械制造清洗技术 187页 3.2M.pdf
Pro／E教程及相关资料专辑 134册 38.9G●●● 模具设计与制造等相关资料 70篇 518M ●●●.rar
电感器设计工具集相关专辑 27种 46.0M变压器制造工艺流程图 10个 0.4M pdf版.rar
模具设计与制造 主编 田光辉 林红旗 北京大学出版社 第一章冲压工艺基础 第二章冲裁工艺与冲裁模 第三章弯曲工艺与弯曲模 第四章拉深工艺与拉深模 第五章其他冲压成型工艺与模具设计 第六章基于eta/DYNAFORM的冲裁模有限元仿真 第七章冲压工艺设计 第八章塑料成形工艺及基础 第九章注射成形工艺及注射模 第十章其他塑料成形工艺及模具 第十一章模具制造基础 第十二章模具成形表面的加工 第十三章模具装配工艺
标签： 模具设计 制造
上传时间： 2016-10-26
上传用户：LSA1
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素，包括机器人零部件的制造误差、安装误差、编码器测量误差以及使用过程中环境的影响[3]，如热误差、力误差等。为了使机器人能够应用于精密加工制造领域，必须提升其位姿精度，因此对机器人在整个工作空间的位姿误差进行研究和补偿具有重要的理论意义和实用价值。
标签： KUKA 工业机器人 测量 误差补偿
上传时间： 2018-03-26
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