柔体模拟

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综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。

2024-01-06 9 柔体模拟

基于量子流体动力学模型,自主编制程序开发了半导体器件仿真软件。其中包括快速、准确数值离散方法和准确的物理模型。基于对同一个si双极晶体管的模拟,与商用软件有近似的仿真结果。表明量子流体动力学模型具有可行性,同时也表明数值算法和物理模型的正确...

2013-10-08 195 柔体模拟

一个模拟球体抛射的程序,分别使用了Euler 公式和Euler-Cromer公式进行模拟计算(含有分析报告),可作为高校计算机模拟课程编程作业

2015-06-19 90 柔体模拟