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f2812的初始化构架，中断向量表，UCOS代码。特别注意，具体应用时要充分考虑任务堆栈，防止堆栈溢出造成的BUG！本人所用开发环境为CCS2.2。这是为公司项目写的开始测试，不设计公司机密，可以随意使用。但下载者如涉及与INT公司项目...

2014-01-15 36 构图优化

非结构化路识别，以及障碍物检测，使用Opencv 开发。希望需要的同学赶紧下阿

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结构优化设计的理论和方法近30年来得到迅速的发展，但大多数的研究都是针对连续变量的，尚未见到有离散变量结构优化设计的专著问世。

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