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通过比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种综合原理。

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】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能...

📅 👤 秦莞尔w
Simulink TLAB 倒立摆系统 状态

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