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本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。 用户须已经掌握 CAN2.0A协议的基本知识。 即基本的帧结构、 ID、数据、 DLC 等知识， 本文不再从 CAN 底层开始叙述。

2022-08-28 5 松翰MCU