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游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。...

📅 👤 songrui
微型机器人 动力学 参数 仿真研究

Otsu-最大类间方差Matlab代码 最大类间方差法原理：最大类间方差法是由日本学者大津于1979年提出的,是一种自适应的阈值确定的方法,又叫大津法,简称OTSU。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标2 部分。背景和目标之间的类间方差 ％ 大,说明构成图像的2 部分的差别越大,当部分目标错...

📅 👤 shanml
Matlab Otsu 1979 OTSU

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