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中断入口需要修改为void __interrupt [0x08] isr (void)官网资料上为__interrupt isr (void)从官网下载的例程整合包,有ADC DAC &nbs...
2022-04-29
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李群李代数在机构学中的应用简析
本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景
2016-01-14
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