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李代数作为现代控制理论与机器人学中的重要数学工具,通过其独特的结构描述了空间变换和运动的内在规律。在电子技术领域,特别是在自动化、无人机导航及视觉伺服系统设计中发挥着不可替代的作用。掌握李代数不仅能够帮助工程师们更深入地理解复杂系统的动态特性,还能促进创新算法的研发。本页面汇集了724份精选资源,涵盖从基础概念到高级应用的全面知识体系,是每位希望在此领域深耕细作的专业人士不可或缺的学习宝库。

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本书是根据作者在中山大学数学系讲授抽象代数课程的讲义基础上写成的。本书共分七章。第一章群论。第二章环和域。第三章环上的多项式。第四章线性空间。第五章Sylow群和可解群。第六章域的扩张。第七章群论在微分方程中的应用。书中附有习题和部分解答。...

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