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Cortex-M3权威指南(中文)，本书要给Cortex‐M3的架构做一个简介，浏览一下指令系统，写几个段代码练 练手，说一些硬件特性，再表一表该处理器精深的调试系统。本书还给出了应用 程序范例，手把手地教你使用开发工具，包括ARM的工...

2023-03-24 9 权重因子

随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于...

2014-09-10 86 权重因子

通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先 将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点 算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵...

2016-08-15 82 权重因子