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为了能够实现超声波管道机器人在线实时识别缺陷的要求，本文提出了一种板卡级处理器结构，采用FPGA 和DSP 并行处理超声波数据，并应用小波分析等方法对超声信号滤波以及其它信号处理。关键
·摘要： 为了能够实现超声波管道机器人在线实时识别缺陷的要求,本文提出了一种板卡级处理器结构,采用FPGA和DSP并行处理超声波数据,并应用小波分析等方法对超声信号滤波以及其它信号处理.
· 摘要： 本文介绍了数字波束形成的基本原理及其工程实现,并简要介绍了测试方法,通过和仿真结果的比较验证了该设计的可行性,该技术已成功应用在雷达系统中.
研究自适应卡尔曼滤波技术在平台自标定数据处理中的应用. 方法 对平台标定中数据处理的一种方法是对角度传感器输出分析, 解算出漂移角速率, 并在此基础上辨识出漂移参数. 由于平台自标定往往在动基
· 摘要： 非均匀采样可以突破奈奎斯特采样定理的限制,检测出超过采样频率的信号频率,但非均匀采样引起信号的频谱噪声,使得非均匀采样的小信号检测难于实现.研制了一种实时非均匀采样信号处理系统,采用自适应陷波方法计算非均匀...
·摘 要:在数字图像处理过程中，如何减弱或消除噪声对源图像的于扰是图像预处理技术中的难点和关键步骤。将基于小波变换的阈值去噪方法应用于地震解释图像的预处理中，并采用了一种改进的小波阈值函数，改进后的小波阈值函数可以有效抑制传统软硬阈值方法所...