机载导航

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·摘要：  本系统由TI公司TMS320C6713和TMS320VC33双DSP作为核心,采用模块化设计方法,双DSP分别实现导航计算及微惯性测量单元(MIMU)信号的高精度数字化;FPGA主要实现输入输出等外围接口扩展、数据缓存...

2024-09-03 2 机载导航

随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

2023-12-30 7 机载导航

· 摘要：  根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binar...

2024-10-31 1 机载导航