机车电机

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本文就2007年全国大学生电子设计竞赛J题给出一种详细的设计与实现方法.本系统采用凌阳16位SPCE061A单片机作为控制核心;小车动力部分选用控制精确的步进电机;采用红外对管TCRT5000实现小车寻迹走直线等功能;通过自制重力摆找平衡点...

2025-01-08 5 机车电机

1 引言本文设计实现了一种低成本的循迹小车,小车采用单片机自带的ADC处理光电传感器的信号,省去了电压比较器环节,从而简化了电路硬件结构,减小了电路板尺寸。在程序设计上采用简化的循迹控制算法,使得程序代码更加简单、易读。本设计可作为职业院校...

2023-10-12 5 机车电机