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步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口\继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信
2014-01-01
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双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控...
2013-04-24
104
双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控...
2023-06-22
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OHM电子爱好者读物-电子机械入门
《OHM电子爱好者读物?电子机械入门》内容简介：“OHM电子爱好者读物”系列共有6本，涉及电子电路、电子机械、电子控制、数字电路、机电-体化、电子技术等。本系列以初学者为对象，以实用技术为重点，利用丰富的插图，甚至建立模拟教室以对话的形式、...
2022-09-24
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