机翼 - 虫虫开发者社区

2014-01-26 188 机翼

一种以 STM32 为核心的微型四旋翼飞行器控制系统，采用双模冗余 STM32 处理器，以冗余资源来提高控制系统的可靠性; 控制器均嵌入 μC/OS-II 实时操作系统，μC/OS-II 的可靠性增强了整个软件系统的稳定性和可靠性。微型四旋...

2023-10-15 8 机翼

多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

2021-11-08 1 机翼

 一套完整的四旋翼微型飞行器设计原理及程序，绝对能用。

2022-08-17 10 机翼

四旋翼飞行器结构和原理，四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统，从各个角度来进行讲...

2023-09-06 1 机翼

2022-12-02 6 机翼

自写飞控源码，采用keil开发环境能。适合初学者使用的四旋翼飞控。-Since the write flight control source code, can use keil development environment.Four ...

2022-11-20 7 机翼

2022-11-29 10 机翼

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