机翼外形
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机翼外形 热门资料
查看全部 500 份 →基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据...
2023-09-14
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四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...
2022-08-18
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四旋翼DIY资料集
四旋翼的各种资料:用过采样和求均值提高ADC分辨率、一体化控制板焊接说明、四轴飞行器--DIY手册 DEMO、四旋翼DIY、仿德国无刷电调板制作说明、ANO_TC匿名飞控地面站-20140512、MK整套资料（包括程序）。
2023-01-08
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