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2022-07-28 7 机群智能

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2022-08-31 2 机群智能

本书系统论述了智能控制系统的主要理论、技术及在机电系统中的应用实例,内容包括:模糊控制,神经网络控制,专家控制和遗传算法等。

2023-02-22 8 机群智能

·内容提要本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上,阐述了机器人运行控制的智能方法,主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践,描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分...

2023-04-26 3 机群智能