机理建模

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本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计...

2022-09-22 1 机理建模

·摘要: 从永磁直线无刷直流电动机(L PMBDCM) 的基本原理出发,利用MATLAB/ SIMUL IN K 中的S2Function 模块,构造了永磁直线无刷直流电动机的数学模型. 利用二维有限元法结合时步法和能量摄动法计算出电机的反...

2023-05-17 2 机理建模

本文提出一种基于图像轮廓进行相机自标定并计算投影矩阵从而恢复物体三维模型的方法。首先使用镜面反射从图像中获取物体的多角度成像并利用阈值和边缘提取得到图像的轮廓信息，再结合对极几何对图像轮廓的限

2023-06-24 2 机理建模

Petri网是一种图形化建模分析工具，它应用广泛其范围己远远超出了计算机科学的领域。本文以廉租住房管理系统为例， 提出了一个基于随机Petri网工作流建模的方法，对模型的正确性进行了验证。并利用随机P

2023-12-29 8 机理建模